Robotic Systems

Studies in Robotic Systems and Computer Vision

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Robotic Systems

Estudos em Robótica e Visão Computacional usando

https://rafaelfrc.github.io/RoboticSystems/

A bibliografia fundamental deste roteiro de estudos é o livro do Peter Corke: Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB®

Os m-files esto acessíveis no código fonte do HTML. O objetivo é que as implementações sejam disponibilizadas também em notebooks Jupyter, à medida que a Biblioteca em Python RoboPy ganha maturidade.

Fundamentos:

Representações de posição & Orientação:

Tempo & Movimento: